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本文原创作者『strongerHuang』
首发于微信公众号『嵌入式专栏』，同时也更新在我的个人网站：
标签：printf、 SWD、 SWO、 SWV、 ITM、 JLink-RTT、 ST-Link、 J-Link、 仿真、 重定义、 串口映射
一、写在前面
SWD：Serial Wire Debug，串行线调试
SWO：Serial Wire Output，串行线输出
SWV：Serial Wire Viewer，串行线查看器
ITM：Instrumentation Trace Macrocell，指令跟踪宏单元
SWO串行线输出是单引脚、异步串行通信，可在Cortex-M3/M4/M7上使用，并由主调试器探测支持。
它是利用Cortex内核中ITM模块来实现此功能。
连接引脚：
SWO输出，需要一根SWO（引脚）线，同时需要借助SWV（查看器）查看数据，我打算整理4种查看方法：
·基于Keil的『Debug(printf)Viewer』
·基于IAR的『Terminal IO』
·基于ST-LINK Utility的『Serial Wire Viewer』
·基于J-Link的『SWO Viewer』
本文主要是第二种基于IAR的『Terminal IO』，会结合STM32，ST-link和J-link工具讲述相关配置。
想更加了解ITM，请参看a href="">《printf系列教程03》中第二章节<关于ITM>。
二、SWO引脚配置
SWO引脚可以理解为UART的Tx引脚，如果不连接此引脚，则（SWV）终端不会接收打印信息。
对于STM32而言，只要是Cortex-M3/M4/M7内核的MCU都有SWO引脚。
而Cortex-M0则没有此项功能，包含STM32F0、STM32L0和STM32G0等。
在STM32CubeMX工具中，Debug选项进行如下配置即可。
三、IAR SWO输出配置
要想在IAR EWARM的『Terminal IO』中输出信息，需要如下几项配置。
3.1 IAR选项配置
Project -> Options选项下选择SWO，选择调试工具ST-Link，或者J-Link，并对其进行配置。
选择SWO
调试工具选择
基于J-link配置CPU时钟
基于ST-link配置CPU时钟
3.2 SWO配置
进入调试模式，在JLink菜单（ST-Link类似）进入SWO配置：
时钟和使能ITM端口：
PC采样：
提示：ITM端口默认使用port0，也可修改软件，实现0~31任意端口，下面讲述。
3.3 ITM发送源码
和前面UART实现printf打印输出区别就是：将重定义代码中UART发送字符，改为ITM发送字符。
int fputc(int ch, FILE *f){ ITM_SendChar(ch); return ch;} ITM_SendChar说明 这个函数位于core_cm3.h（或cm4 cm7）中，直接调用即可。
修改ITM端口 比如：修改成使用ITM端口1，修改该函数对应值即可：
提示：若软件修改了ITM端口，需要使能对应ITM刺激(Stimulus)端口才能正常打印输出。
3.4 输出效果
四、下载
为方便大家理解，提供源码工程下载，参考代码：
·STM32F103（HAL）_SWO
·STM32F411（HAL）_SWO
百度网盘：
提取码：nbd3
提示：
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2.源码仅供学习参考，不一定适用于实际项目。
五、说明
1.该文档仅供个人学习使用，版权所有，禁止商用。
2.本文由我一个人编辑并整理，难免存在一些错误。
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六、最后
我的知乎：
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